DYNAMIC CONTROL OF MANIPULATORS USING LOAD-FEEDBACK

被引：5

作者：

VUKOBRATOVIC, M

STOKIC, D

机构：

来源：

MECHANISM AND MACHINE THEORY | 1982年 / 17卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1016/0094-114X(82)90041-6

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

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页码：107 / 118

页数：12

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