ADAPTIVE MOTION CONTROL DESIGN OF ROBOT MANIPULATORS - AN INPUT OUTPUT APPROACH

被引：32

作者：

KELLY, R

CARELLI, R

ORTEGA, R

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1080/00207178908953515

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：2563 / 2581

页数：19

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共 22 条

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