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PLANNING OF QUASI-MINIMUM TIME TRAJECTORIES FOR ROBOT MANIPULATORS (GENERATION OF A BANG-BANG CONTROL)
被引：5
作者：
YAMAMOTO, M
MOHRI, A
机构：
来源：
关键词：
D O I：
10.1017/S0263574700005026
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
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页数：5
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