ROBOT GRIPPER CONTROL-SYSTEM USING PVDF PIEZOELECTRIC SENSORS

被引：20

作者：

BARSKY, MF

LINDNER, DK

CLAUS, RO

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1109/58.16980

中图分类号：

O42 [声学];

学科分类号：

070206 ; 082403 ;

摘要：

引用

页码：129 / 134

页数：6

共 13 条

[1]

BARSKY MF, 1986, THESIS VIRGINIA POLY

[2] A CONTROLLED IMPEDANCE ROBOT GRIPPER [J].

BROWN, MK .

AT&T TECHNICAL JOURNAL, 1985, 64 (04) :937-969

[3]

BUR AJ, 1982, NBS8264 INT REP CONT

[4]

CHEN PL, 1980, P IEEE ULTRASONIC S, P945

[5] TACTILE SENSORS AND THE GRIPPING CHALLENGE [J].

DARIO, P ;

DEROSSI, D .

[6]

DARIO P, 1982, MAR IEEE INT C ROB A, P332

[7]

HARMON LD, 1982, MAR P IEEE INT C ROB, P326

[8]

HILLIS D, 1982, INT J ROBOT RES, V1, P33

[9]

POLLA DL, 1985, P IEEE ULTRASON S SA, P495

[10]

RASIBERT MH, 1981, T ASME, V102, P126