A TECHNIQUE TO CALIBRATE INDUSTRIAL ROBOTS WITH EXPERIMENTAL-VERIFICATION

被引:157
作者
JUDD, RP [1 ]
KNASINSKI, AB [1 ]
机构
[1] CHRYSLER MOTORS CORP,DETROIT,MI 48288
来源
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1990年 / 6卷 / 01期
关键词
D O I
10.1109/70.88114
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:20 / 30
页数:11
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