A DYNAMIC POSITIONING SYSTEM BASED ON KALMAN FILTERING AND OPTIMAL-CONTROL

被引：161

作者：

BALCHEN, JG

JENSSEN, NA

MATHISEN, E

SAELID, S

机构：

[1] UNIV TRONDHEIM,NORWEGIAN INST TECHNOL,SCI & IND RES FDN,N-7034 TRONDHEIM,NORWAY

[2] AS KONGSBERG VAPENFABRIK,KONGSBERG,NORWAY

来源：

关键词：

Compendex;

D O I：

10.4173/mic.1980.3.1

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

SHIPS

引用

页码：135 / 163

页数：29