AN ADAPTIVE APPROACH TO MOTION AND FORCE CONTROL OF MULTIPLE COORDINATED ROBOT ARMS

被引:11
作者
HU, YR
GOLDENBERG, AA
机构
来源
PROCEEDINGS - 1989 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1-3 | 1989年
关键词
D O I
10.1109/ROBOT.1989.100126
中图分类号
TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];
学科分类号
0808 ; 0809 ;
摘要
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页码:1091 / 1096
页数:6
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