ALGORITHM FOR PLANNING COLLISION-FREE PATHS AMONG POLYHEDRAL OBSTACLES

被引：1068

作者：

LOZANOPEREZ, T ^{[1
]}

WESLEY, MA ^{[1
]}

机构：

[1] IBM CORP,THOMAS J WATSON RES CTR,YORKTOWN HTS,NY 10598

来源：

关键词：

collision-free paths; graph searching; growing objects; path finding; polyhedral objects; polyhedral obstacles;

D O I：

10.1145/359156.359164

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

[No abstract available]

引用

页码：560 / 570

页数：11