CONTROL OF FORCE DISTRIBUTION IN ROBOTIC MECHANISMS CONTAINING CLOSED KINEMATIC CHAINS

被引：52

作者：

ORIN, DE

OH, SY

机构：

来源：

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1981年 / 103卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3139653

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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页数：8