ON THE INVERSE KINEMATICS OF REDUNDANT MANIPULATORS

[1] Baillieul J., 1985, IEEE INT C ROB AUT, V2, P722, DOI DOI 10.1109/ROBOT.1985.1087234

[2] BOBROW JE, 1983, P AUTOMATIC CONTROL, V3, P782

[3] SUR LA COHOMOLOGIE DES ESPACES FIBRES PRINCIPAUX ET DES ESPACES HOMOGENES DE GROUPES DE LIE COMPACTS [J]. ANNALS OF MATHEMATICS, 1953, 57 (01) : 115 - 207

[4] BROCKETT RW, 1986, UNPUB IEEE INT C ROB

[5] CHANG PH, 1986, P IEEE INT C ROBOTIC, V3, P9

[6] DUGUNDJI J, 1968, TOPOLOGY

[7] GOTTLIBEIB DH, 1986, P IEEE INT C ROB AUT, V3, P1689

[8] Hollerbach J., 1985, P IEEE INT C ROBOTIC, P1016, DOI [10.1109/ROBOT.1985.1087285, DOI 10.1109/ROBOT.1985.1087285]

[9] Hollerbach J.M., 1985, ROBOTICS RES 2 INT S, VVolume 2, P215

[10] JOHNSON DW, 1985, 24TH P IEEE C DEC CO, V3, P1748

[1] Baillieul J., 1985, IEEE INT C ROB AUT, V2, P722, DOI DOI 10.1109/ROBOT.1985.1087234

[2] BOBROW JE, 1983, P AUTOMATIC CONTROL, V3, P782

[3] SUR LA COHOMOLOGIE DES ESPACES FIBRES PRINCIPAUX ET DES ESPACES HOMOGENES DE GROUPES DE LIE COMPACTS [J]. ANNALS OF MATHEMATICS, 1953, 57 (01) : 115 - 207

[4] BROCKETT RW, 1986, UNPUB IEEE INT C ROB

[5] CHANG PH, 1986, P IEEE INT C ROBOTIC, V3, P9

[6] DUGUNDJI J, 1968, TOPOLOGY

[7] GOTTLIBEIB DH, 1986, P IEEE INT C ROB AUT, V3, P1689

[8] Hollerbach J., 1985, P IEEE INT C ROBOTIC, P1016, DOI [10.1109/ROBOT.1985.1087285, DOI 10.1109/ROBOT.1985.1087285]

[9] Hollerbach J.M., 1985, ROBOTICS RES 2 INT S, VVolume 2, P215

[10] JOHNSON DW, 1985, 24TH P IEEE C DEC CO, V3, P1748