OPTIMUM PATH PLANNING FOR MECHANICAL MANIPULATORS

被引:20
作者
LUH, JYS
LIN, CS
机构
来源
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1981年 / 103卷 / 02期
关键词
D O I
10.1115/1.3139654
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
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页码:142 / 151
页数:10
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