DIRECT-DRIVE ACTIVE COMPLIANT END EFFECTOR (ACTIVE RCC)

被引：23

作者：

KAZEROONI, H

机构：

[1] Univ of Minnesota, Minneapolis, MN,, USA, Univ of Minnesota, Minneapolis, MN, USA

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1988年 / 4卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1109/56.793

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：324 / 333

页数：10

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共 20 条

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