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A NEW PROGRAM PACKAGE FOR THE GENERATION OF EFFICIENT MANIPULATOR KINEMATIC AND DYNAMIC EQUATIONS IN SYMBOLIC FORM
被引：13
作者：
KIRCANSKI, M
VUKOBRATOVIC, M
KIRCANSKI, N
TIMCENKO, A
机构：
来源：
关键词：
D O I：
10.1017/S0263574700004677
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
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页码：311 / 318
页数：8
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