PROXIMITY SENSING IN ROBOT MANIPULATOR MOTION PLANNING - SYSTEM AND IMPLEMENTATION ISSUES

被引：50

作者：

CHEUNG, E

LUMELSKY, VJ

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 06期

关键词：

D O I：

10.1109/70.88096

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：740 / 751

页数：12

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