RESOLVED MOTION FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR

被引：32

作者：

WU, C ^{[1
]}

PAUL, RP ^{[1
]}

机构：

[1] PURDUE UNIV,SCH ELECT ENGN,W LAFAYETTE,IN 47907

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1982年 / 12卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1109/TSMC.1982.4308816

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：266 / 275

页数：10

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共 15 条

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