CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS WITH CLASSICAL NONHOLONOMIC CONSTRAINTS

被引:50
作者
BLOCH, AM
MCCLAMROCH, NH
机构
来源
PROCEEDINGS OF THE 28TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-3 | 1989年
关键词
D O I
10.1109/CDC.1989.70103
中图分类号
TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];
学科分类号
0808 ; 0809 ;
摘要
引用
收藏
页码:201 / 205
页数:5
相关论文
empty
未找到相关数据