A FEEDFORWARD DECOUPLING CONCEPT FOR THE CONTROL OF ELASTIC ROBOTS

被引：26

作者：

PFEIFFER, F

机构：

来源：

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1989年 / 6卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1002/rob.4620060407

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：407 / 416

页数：10

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