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ONLINE COMPUTATIONAL SCHEME FOR MECHANICAL MANIPULATORS
被引：538
作者：
LUH, JYS
WALKER, MW
PAUL, RPC
机构：
来源：
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
|
1980年
/
102卷
/
02期
关键词：
D O I：
10.1115/1.3149599
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
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页码：69 / 76
页数：8
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