CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS WITH CONSTRAINED MOTION

被引:7
作者
COLE, AA
机构
来源
PROCEEDINGS OF THE 28TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-3 | 1989年
关键词
D O I
10.1109/CDC.1989.70429
中图分类号
TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];
学科分类号
0808 ; 0809 ;
摘要
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页码:1657 / 1658
页数:2
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