ON MANIPULATOR CONTROL BY EXACT LINEARIZATION

被引:50
作者
KREUTZ, K
机构
[1] Jet Propulsion Lab, Pasadena, CA,, USA
关键词
55;
D O I
10.1109/9.29408
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:763 / 767
页数:5
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