A METHOD FOR IMPROVING THE DYNAMIC ACCURACY OF A ROBOT PERFORMING A REPETITIVE TASK

被引：86

作者：

MIDDLETON, RH ^{[1
]}

GOODWIN, GC ^{[1
]}

LONGMAN, RW ^{[1
]}

机构：

[1] COLUMBIA UNIV,DEPT MECH ENGN,NEW YORK,NY 10027

来源：

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1989年 / 8卷 / 05期

关键词：

15;

D O I：

10.1177/027836498900800506

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

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页码：67 / 74

页数：8

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共 15 条

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