ADAPTIVE-CONTROL OF MECHANICAL MANIPULATORS

被引：317

作者：

CRAIG, JJ ^{[1
]}

HSU, P ^{[1
]}

SASTRY, SS ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV CALIF BERKELEY,DEPT ELECT ENGN & COMP SCI,BERKELEY,CA 94720

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498700600202

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：16 / 28

页数：13

共 20 条

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