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SPECIAL CONFIGURATIONS OF ROBOT-ARMS VIA SCREW THEORY
被引:25
作者
:
HUNT, KH
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
HUNT, KH
机构
:
来源
:
ROBOTICA
|
1987年
/ 5卷
关键词
:
D O I
:
10.1017/S0263574700009590
中图分类号
:
TP24 [机器人技术];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
引用
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页码:17 / 22
页数:6
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