SPECIAL CONFIGURATIONS OF ROBOT-ARMS VIA SCREW THEORY

被引:25
作者
HUNT, KH
机构
关键词
D O I
10.1017/S0263574700009590
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
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页数:6
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