A CLASS OF PARALLEL ALGORITHMS FOR COMPUTATION OF THE MANIPULATOR INERTIA MATRIX

被引：10

作者：

FIJANY, A

BEJCZY, AK

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 05期

关键词：

D O I：

10.1109/70.88079

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：600 / 615

页数：16

共 38 条

[1]

AMINJAVAHERI M, 1987, MAR P IEEE INT C ROB, V2, P647

[2]

ARMSTRONG WW, 1979, 5TH P WORLD C THEOR, V2

BAYARD, DS ;

WEN, JT .

[4]

BEJCZY AK, 1985, P IFAC S ROBOT CONTR

[5]

BEJCZY AK, 1974, 33669 JET PROP LAB T

[6]

COOK SA, 1983, COMMUN ACM, V26, P401

[7]

FEATHERSTONE R, 1984, THESIS U EDINBURGH E

[8]

FIJANY A, 1988, THESIS U PARIS 11

[9]

FIJANY A, 1987, MAY P IASTED INT C R

[10]

FIJANY A, 1990, IN PRESS J ROBOT FEB