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AN ITERATIVE METHOD FOR GENERATING KINEMATICALLY FEASIBLE INTERFERENCE-FREE ROBOT TRAJECTORIES
被引：2
作者：
BUCHAL, RO
CHERCHAS, DB
机构：
来源：
关键词：
D O I：
10.1017/S0263574700005427
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
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页码：119 / 127
页数：9
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