THE SINGULAR VALUE DECOMPOSITION - COMPUTATION AND APPLICATIONS TO ROBOTICS

被引：102

作者：

MACIEJEWSKI, AA ^{[1
]}

KLEIN, CA ^{[1
]}

机构：

[1] OHIO STATE UNIV,DEPT ELECT ENGN,COLUMBUS,OH 43210

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498900800605

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：63 / 79

页数：17

共 42 条

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