未找到相关数据
A STUDY OF THE SINGULAR CONFIGURATIONS OF SERIAL MANIPULATORS
被引：51
作者：
WANG, SL
WALDRON, KJ
机构：
来源：
JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME
|
1987年
/
109卷
/
01期
关键词：
D O I：
10.1115/1.3258779
中图分类号：
TH [机械、仪表工业];
学科分类号：
0802 ;
摘要：
引用
收藏
页码：14 / 20
页数：7
相关论文