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ARM LPC2101的无刷直流电机控制方案[J] 周渡海;邓颖;叶庆云;何此昂; 单片机与嵌入式系统应用 2007, 10
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Freescale 08系列单片机开发与应用实例[M] 何此昂; 周渡海; 编著 北京航空航天大学出版社 2009,