单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

被引：8

作者：

李洪文 ^{[1
]}

林应荃 ^{[1
,2
]}

阴玉梅 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

关键词：

C8051F120; CPLD; 电机控制; 内模控制; LCD;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行控制,具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。

引用

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