基于MEMS组合模块的姿态检测系统设计

被引：10

作者：

夏圣

许勇

机构：

[1] 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

来源：

关键词：

MEMS组合模块; 姿态检测; 数据融合; MMA7260; ADXRS610;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在研究两轮自平衡电动车的平衡控制的基础上,设计了基于MEMS组合模块的姿态测量系统。通过对各MEMS传感器输出信号特征的提取、分析,将离散化低通滤波器模型与互补滤波的思想相结合,巧妙地构造出一种便于本系统实现的数据融合模型。同时,提供了一种基于MEMS组合模块姿态检测的低成本、可行性方案。

引用

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