<正> 基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统(SoC),这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的,需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序启动之前,需要有专门的一段启动代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都使用汇编语言。系统启动程序所执行的操作跟具体的目标系统和开发系统相关,一般通用的内容包括: ◇中断向量表; ◇初始化存储器系统; ◇初始化堆栈; ◇初始化有特殊要求的端口、设备; ◇初始化应用程序执行环境; ◇改变处理器模式; ◇呼叫主应用程序。 1 中断向量表 ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8×4字节的空间内(ARM720T和ARM9/10及以后的ARM处理器也支持从0xFFFF0000开始的高地址向量表,在本文的其它地方对此不再另加说明)。各个中断向量在向量表中的位置分配如图1所示。 每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储器空间,只能放置1条ARM指令,所以通常在向量表中放的是跳转指令,使程序能从向量表里跳转到存储器里的其它地方,再执行中断处理。 中断向量表的程序实现通常如下所示:AREA Boot,CODE,READONLY ENTRY B ResetHandler;Reset