二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验

被引：19

作者：

崔巍 ^{[1
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赵亮 ^{[1
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刘立晶 ^{[2
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刘忠军 ^{[1
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赵金辉 ^{[2
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赵郑斌 ^{[1
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机构：

[1] 现代农装科技股份有限公司

[2] 中国农业机械化科学研究院

[3] 土壤植物机器系统技术国家重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2020年 / 51(S2)卷 / S2期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

移栽机; 二阶椭圆行星轮系; 取苗机构; 优化; 试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.92 [小苗带土移栽机];

学科分类号：

摘要：

为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业,基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求,确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上,借助运动仿真优化了二阶椭圆齿轮行星轮系结构参数,包括椭圆齿轮偏心率、栽植鸭嘴相对于行星架初始安装角、行星架初始安装角、第一中间齿轮与第二中间齿轮夹角,最终得出一组最佳的参数组合。优化后的取苗机构能实现直线取苗和竖直投苗。在此基础上,设计了自动取苗试验台,进行取苗试验。试验结果显示,二阶椭圆行星轮系取苗机构工作效率为80株/min时,取苗成功率平均达到91.3%,达到了预期的设计目标。

引用

页码：79 / 84+98 +98

页数：7

共 20 条

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