利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务。本文介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法。