一种基于径向加速度的Singer-EKF机动目标跟踪算法

被引：2

作者：

贾舒宜 ^{[1
]}

张赟 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军航空工程学院电子信息工程系

[2] 海军航空工程学院飞行器工程系

来源：

海军航空工程学院学报 | 2014年 / 02期

关键词：

机动目标; 径向加速度; 扩展卡尔曼滤波; Singer模型; Radon-Ambiguity变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

针对雷达均不能提供目标加速度信息,在目标机动时会出现跟踪精度差甚至跟踪发散的问题,提出一种基于径向加速度的Singer-EKF算法。该算法在信号处理阶段利用Radon-Ambiguity变换(RAT)估计出目标的径向加速度,并通过坐标转换将其引入量测向量中,然后采用基于Singer模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现机动目标的跟踪。仿真验证了该方法的有效性,并与传统的不带径向加速度的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行了比较,结果表明该方法在径向距离、位置、加速度和速度估计精度方面都有所提高。

引用

页码：141 / 145+182 +182

页数：6

共 5 条

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