基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

被引：7

作者：

许松清

吴海彬

林宜

高洪张

机构：

[1] 福州大学

来源：

单片机与嵌入式系统应用 | 2005年 / 08期

关键词：

数字信号处理器(DSP); 移动机器人; GPRS; 图像传输;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。

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页码：58 / 60+70 +70

页数：4

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共 3 条

[1] 机器人设计与控制.[M].(美)丹尼斯·克拉克(DennisClark);(美)迈克尔·欧文斯(MichaelOwings)著;宗光华;张慧慧译;.科学出版社.2004,
[2] TMS320C2000系列DSP原理及实用技术.[M].何苏勤;王忠勇编著;.电子工业出版社.2003,
[3] GPRS原理及其网络优化.[M].韩斌杰编著;.机械工业出版社.2003,