柔性结构振动主动控制中传感器/执行器位置优化研究

被引:25
作者
王永
董卓敏
李红征
孙德敏
机构
[1] 中国科学技术大学自动化系,中国科学技术大学自动化系,中国科学技术大学自动化系,中国科学技术大学自动化系合肥,合肥,合肥,合肥
基金
安徽省自然科学基金;
关键词
柔性结构; 振动控制; 板; 传感器/执行器; 优化配置;
D O I
10.14177/j.cnki.32-1397n.2002.s1.006
中图分类号
TB535 [振动和噪声的控制及其利用];
学科分类号
080105 [动力学与控制];
摘要
从二维柔性板的状态空间表达式出发 ,采用一种基于能量的传感器 /执行器的最优配置策略。使用该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性 ,进而确定传感器和执行器的位置。实例中的针对柔性板的数值仿真过程表明了该准则的有效性
引用
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