通过对装载机作业时的转矩进行分析 ,适当简化相关参数 ,建立起一个基本的动力学模型 .根据这个模型 ,采用单片机 80C1 96KB ,设计了装载机载重量检测的实现方案 .根据装载机故障信息的自身特点 ,基于GSM(globalstandardformobilecommunications)模块TC35 ,实现装载机与远程控制中心之间的双向无线通讯 .最后给出相关的软件设计 ,主要分析了其中几段关键的程序流程 .通过上述软硬件的设计 ,本方案实现了对装载机载重量的实时检测 ,并对过载等故障信息进行处理 .由此显著地提高了装载机的可靠性和稳定性