共 4 条
硅微陀螺仪闭环校正控制系统设计
被引：5
作者：
杨波
[1
,2
]
王寿荣
[1
,2
]
黄丽斌
[1
,2
]
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程学院
[2] 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
来源：
关键词：
硅微陀螺仪;
闭环校正控制;
负刚度效应;
相角裕度;
幅值裕度;
D O I：
暂无
中图分类号：
U666.123 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
为了提高硅微陀螺仪的精度,对硅微陀螺仪的闭环校正控制系统进行了研究.首先,推导了简化的开环系统传递函数,分析表明为了防止谐振峰值的出现,相对频差δf必须小于等于1/(2Qy).其次,利用反馈力矩器的负刚度效应,消除两模态的相对频差,提高系统的机械灵敏度.最后,在无频差情况下,设计一个带有无源阻抗网络的比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)校正环节,校正后系统的相角裕度为52°,幅值裕度为18dB,闭环带宽为931 rad/s,实现了闭环系统校正.仿真和实验表明闭环校正电路是可行的.相对于开环检测,闭环校正系统的量程增加了1.6倍,标度因数非线性减小了45.6倍,零偏稳定性提高了2.56倍.同时,标度因数对称性、标度因数重复性、阈值和分辨率等性能都得到较大改善.
引用
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页码：368 / 373
页数：6
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