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现代统计信息分析在安全工程方面的应用——卡尔曼滤波器基本知识
被引：2
作者：
秦吉
张翼鹏
机构：
[1] 冶金工业部安全环保研究院
来源：
关键词：
滤波;
状态方程;
估计值;
方差;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
080902 ;
摘要：
卡尔曼滤波器是现代控制理论中的一种最优理论,其目的是从大量偶然干扰中筛取主导因素,以对事物变化规律作出正确的估计。介绍了卡尔曼滤波器的基本思路及原理,以及在安全工程中使用卡尔曼滤波器时应注意的问题。
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