基于行人航位推算的室内定位技术综述

被引:8
作者
蔡敏敏
机构
[1] 南京邮电大学通信与信息工程学院
关键词
行人航位推算; 惯性传感器; 智能手机; 室内定位;
D O I
暂无
中图分类号
TN929.53 [蜂窝式移动通信系统(大哥大、移动电话手机)];
学科分类号
摘要
行人航位推算系统(PDR)因其无需部署信标节点、成本低廉的特点被广泛应用于室内定位中。围绕基于行人航位推算的室内定位问题,对行人航位推算中步态检测、步长推算以及方向推算的研究现状进行了系统的梳理和述评,综述了基于行人航位推算的室内定位的发展及该领域的一些主要研究成果,指出了该领域现有研究存在的问题,提出了相应建议和深入研究的方向。
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共 1 条
  • [1] Pedestrian dead reckoning for MARG navigation using a smartphone.[J].Zengshan Tian;Yuan Zhang;Mu Zhou;Yu Liu.EURASIP Journal on Advances in Signal Processing.2014, 1