无人地面车辆自主性评价指标体系研究

被引：8

作者：

李静 ^{[1
,2
]}

唐振民 ^{[2
]}

谭业发 ^{[1
]}

石朝侠 ^{[2
]}

机构：

[1] 解放军理工大学野战工程学院

[2] 南京理工大学计算机科学与工程学院

来源：

微型机与应用 | 2016年 / 35卷 / 02期

关键词：

无人地面车辆; 自主性评价; 指标体系;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ810 [];

学科分类号：

摘要：

自主性是无人系统最为重要的性能指标之一,在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上,以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标,从体现其自主性应具备的能力要素出发,分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力5个评价方面,每个评价方面又包含多个能力因素,以此建立无人地面车辆自主性评价指标体系。

引用

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页数：4

共 11 条

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