基于特征提取的分离循迹智能车系统

被引：4

作者：

林康 ^{[1
]}

肖建 ^{[2
]}

成谢锋 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京邮电大学理学院

[2] 南京邮电大学电子科学与工程学院

来源：

微型机与应用 | 2013年 / 32卷 / 10期

关键词：

CCD摄像头; 边缘提取; 角点检测; 分离循迹;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离,循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成。将目标路线图画在透明压克力板上,通过CCD摄像头采集图像,利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息,然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车,通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径,完成分离循迹。行驶过程中无需判别跑道特征。

引用

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