基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法

被引：3

作者：

刘爱华 ^{[1
]}

周建钊 ^{[2
]}

徐肖攀 ^{[2
]}

储伟俊 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军潜艇学院

[2] 解放军理工大学野战工程学院

来源：

解放军理工大学学报(自然科学版) | 2014年 / 15卷 / 01期

关键词：

虚拟维修; 碰撞检测; K-DOPS包围盒; 遍历优化; EON Studio;

D O I：

暂无

中图分类号：

TK421 [理论];

学科分类号：

摘要：

为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOPS包围盒算法,并对其遍历检测过程进行优化设计,提出了与OpenGL相结合的检测编译方法,通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示,运用KDOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞,增强虚拟环境的细节描述。

引用

页码：62 / 66

页数：5

共 7 条

[1]

The Virtual Maintenance System: A Computer-Based Support Tool for Robust Design; Product Monitoring; Fault Diagnosis and Maintenance Planning.[J].F.J.A.M. van Houten;F. Kimura.CIRP Annals - Manufacturing Technology.2000, 1

[2] 基于EON Studio的柴油机虚拟维修训练系统研究 [J].