基于可编程控制器的分拣装置设计与实现

被引:12
作者
刘杰 [1 ]
李鹏 [2 ]
机构
[1] 重庆文理学院总务处
[2] 重庆文理学院电子电气工程学院
关键词
可编程控制器; 物料分拣; 旋转编码器;
D O I
暂无
中图分类号
TM571.61 [];
学科分类号
摘要
自动分拣与传统手工分拣相比具有效率高,差错率低,分拣点多,作业无人化等优势,自动分拣装置的控制单元是分拣装置的核心.采用可编程控制器作为分拣装置的控制单元,其适配的输出端口或输出模块可直接驱动执行元件,无需用户自制驱动电路,分拣控制程序编制简单,易于修改,且支持上位机管理.因此,本研究设计并实现了一种以可编程控制器为控制单元的推块式自动分拣装置,实现对铁、铝、蓝色塑料块及白色塑料块4种物料的自动分拣.
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