Proxy-based sliding mode control of a planar pneumatic manipulator

被引：96

作者：

Van Damme, Michäel ^{[1
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Vanderborght, Bram ^{[1
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Verrelst, Bjorn ^{[1
]}

Van Ham, Ronald ^{[1
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Daerden, Frank ^{[1
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Lefeber, Dirk ^{[1
]}

机构：

[1] Robotics and Multibody Mechanics Research Group, Department of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel, Pleinlaan 2, 1050 Brussel, Belgium

来源：

International Journal of Robotics Research | 2009年 / 28卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1177/0278364908095842

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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