Force/torque sensing applied to industrial robotic deburring

被引：21

作者：

Norberto Pires, J. ^{[1
]}

Ramming, John ^{[1
]}

Rauch, Stephen ^{[1
]}

Araújo, Ricardo ^{[1
]}

机构：

[1] Mechanical Engineering Department, University of Coimbra, Coimbra, Portugal

来源：

关键词：

Industrial robotic deburring;

D O I：

10.1108/02602280210433070

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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