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被引：28

作者：

F. Vassallo, Raquel ^{[1
,2
]}

Schneebeli, Hans J. ^{[1
]}

Santos-Victor, José ^{[2
]}

机构：

[1] Depto. de Engenharia Elétrica, Univ. Fed. Do Espírito Santo, Vitoria/ES, Brazil

[2] Instituto Superior Técnico, Inst. Sist. Robotica - Torre N., A., Lisboa, Portugal

来源：

关键词：

D O I：

10.1016/S0921-8890(99)00083-4

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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