[1] INFM, Unità di Como, Via Valleggio 11, 22100 Como, Italy
[2] Ist. di Linguistica Computational, CNR, Area Della Ricerca di Pisa, Via Moruzzi 1, 56124, Ghezzano-Pisa, Italy
[3] Center for Nonlinear Science, University of North Texas, P.O. Box 311427, Denton, TX 76203-1427, United States
[4] Dipartimento di Fisica, Università di Pisa, INFM, Via Buonarroti 2, 56127 Pisa, Italy
[5] Istituto del Processi Chimico Fisici, CNR, Area Della Ricerca di Pisa, Via Moruzzi 1, 56124, Ghezzano-Pisa, Italy
[6] Mathematics Division, Army Research Office, Research Triangle Park, NC 27709, United States