HIERARCHICAL NEURAL NETWORK MODEL FOR VOLUNTARY MOVEMENT WITH APPLICATION TO ROBOTICS.

被引：118

作者：

Kawato, Mitsuo ^{[1
]}

Uno, Yoji ^{[1
]}

Isobe, Michiaki ^{[1
]}

Suzuki, Ryoji ^{[1
]}

机构：

[1] Osaka Univ, Toyonaka, Jpn, Osaka Univ, Toyonaka, Jpn

来源：

IEEE Control Systems Magazine | 1988年 / 8卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1109/37.1867

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

页码：8 / 15