Integrating behavioral, perceptual, and world knowledge in reactive navigation

被引：157

作者：

Arkin, Ronald C. ^{[1
]}

机构：

[1] School of Information and Computer Science, Georgia Institute of Technology, Atlanta,GA,30332-0280, United States

来源：

Robotics and Autonomous Systems | 1990年 / 6卷 / 1-2期

关键词：

Complex domains - Reactive control - Reactive navigation - Robot architecture - Robust navigation - Simulation studies - Task decomposition - World knowledge;

D O I：

10.1016/S0921-8890(05)80031-4

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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